骑士往往为座骑的速度和体能感到特别自豪。这些马匹需要大量的训练，以裨在冲撞和混战中易受操纵。训练良好的马匹能对最小的指令作出反应，让骑士可以一手持盾一手执长矛。历史学家们经常争辩的是，骑士的跨下到底是需要笨重的马匹来背驮全副装备的骑士的重量，或是小型的马匹以利速度和灵活度的需求。

马术是精锐骑士与平民区分身份的另一种特征。狩猎可以使马术更为熟练，也是最受贵族欢迎的休闲活动，传统的猎狐活动更是持续到今天。